- 動作確認済みディストリビューション：Jazzy
- 追加ハードウェア：あり
TwistメッセージをSubscribeして走行します。その際、周囲の障害物に近づき過ぎたら停止するサンプルです。
ロボット台車にOuster（旧Velodyne）社製 VLP-16を搭載しています。
whill_auto_stop_demo_1.mp4
VLP-16の設定を必要に応じて変更します
config/VLP16-velodyne_driver_node-params.yamlconfig/VLP16-velodyne_transform_node-params.yaml
bringup_launch.pyを起動します
ros2 launch whill_auto_stop bringup_launch.py