2.0.0 Apache-2.0 ライセンス適用

ライセンスをApache-2.0に変更しました。
また、sciurus17_descriptionを別リポジトリ（https://github.com/rt-net/sciurus17_description ）に移動しました。

経緯については #134 を参照してください。

What's Changed

• sciurus17_descriptionをリポジトリから削除し、インストール手順を更新 by @Kuwamai in #135
• Apache-2.0ライセンスを適用。バージョンを2.0.0に更新。 by @Kuwamai in #136

Full Changelog: 1.0.0...2.0.0