usb camの依存パッケージのバージョンについて記載

README.md

@@ -46,6 +46,9 @@ ROS 2 package suite of Sciurus17.
 ## Installation
 
 ### Build from source
+2024 July 18現在、カメラを使ったサンプルで使用しているusb_camを正常に実行するためには
+aptに登録されているものよりも最新のimage_commonのバージョンを使用する必要があります
+そのためsciurus17関連のパッケージと合わせてソースからビルドします
 
 ```sh
 # Setup ROS environment
@@ -56,6 +59,8 @@ mkdir -p ~/ros2_ws/src
 cd ~/ros2_ws/src
 git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/sciurus17_ros.git
 git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/sciurus17_description.git
+# To run examples with camera
+git clone -b 5.1.4 https://github.com/ros-perception/image_common.git
 
 # Install dependencies
 rosdep install -r -y -i --from-paths .