kitty_show_and_proces 显示kitty原始真值(2d+3d),也可以显示自己的3dbbox #核心思路 3x4矩阵左乘一个4x1的点,实现点的空间坐标系变换 (实际操作,是nx4左乘4x3得到nx3) kitty真值 2d kitty真值 3d 添加yolo处理后的3dbox 2d 添加yolo处理后的3dbox 3d