Un relajo...
El proyecto contiene dos soluciones: El codigo C# para el servidor en la computadora que controlará el autito; y el codigo en C++ que deberá ser instalado en el Arduino.
Se utiliza preferentemente un Arduino Mega. Conexiones para un modulo WiFi ESP. Conexiones para tres sensores de distancia sonares. Conexiones para dos sensores de intensidad de color.
El servidor y el módulo ESP deben estar en la misma red.