Tutorial de instalação e inicialização do ambiente virtual do Donnie

Instalação do ambiente Donnie

Baixe o pacote .deb:
https://github.com/lsa-pucrs/donnie-assistive-robot-sw/releases

É recomendado atualizar seus pacotes antes da instalação:
sudo apt-get install update

Para instalar o pacote execute os seguintes comandos:
sudo dpkg -i donnie-player-stage_0.1_amd64.deb

Caso apareça mensagem de erro apontando falta de dependências, execute:
sudo apt-get -f install

Obs.: não é necessário executar o comando dpkg -i novamente.

Para desinstalar:
sudo dpkg -r donnie-player-stage

Inicializando o ambiente

Com o ambiente do Donnie instalado em seu computador, abra um novo terminal (crtl+alt+t) e execute o comando:
donnie_player

Aguarde alguns segundos para inicialização do ambiente e então execute o GoDonnie. Há dois modos de execução:
Modo terminal: o código deve ser digitado no terminal do GoDonnie e é executado pressionando a tecla ESC
GoDonnie -t
Modo arquivo: permite a execução de arquivos GoDonnie (com extensão .gd ou .txt)
GoDonnie -f <filename>

Alguns exemplos de arquivos GoDonnie estão no diretório /opt/donnie/test/GoDonnie/.

Obs.: Para executar um arquivo que está em outro diretório, é necessário indicar o caminho do diretório onde ele se encontra. Por exemplo, o arquivo test.gd se encontra no diretório /opt/donnie/test/GoDonnie/, para executá-lo use o comando GoDonnie da seguinte forma:
GoDonnie -f /opt/donnie/test/GoDonnie/test.gd
Ou vá para o diretório em que o arquivo está, antes de executar:
cd /opt/donnie/test/GoDonnie/
GoDonnie -f test.gd