support culbfgsb-cuda-server

Merge pull request #6 from forrestjgq/rel-v0.4

release v0.4

remove dependency of numpy

v0.2

change to v0.2

first release commit to acceptable precision and speed

0322-v1.ckpt 模型，13进程，top1 RMSD < 2.0：
pytorch 自动求导：0.8807，15.8s
python 数值求导 esp = 0.01：0.8772，61.1s
kernel 数值求导 esp = 0.01：0.8737，3.37s

0322-v1.ckpt 模型，13进程，top1 RMSD < 2.0：
pytorch 自动求导：0.8947，20.2s
kernel 数值求导 esp = 0.01：0.9018，3.43s」