fix grammatical errors

amperka · Nov 2, 2020 · 35f0b22 · 35f0b22
1 parent 573a19e
commit 35f0b22
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 3 additions and 3 deletions.
diff --git a/examples/Barometer/BarometerSimple/BarometerSimple.ino b/examples/Barometer/BarometerSimple/BarometerSimple.ino
@@ -5,7 +5,7 @@
 Barometer barometer;
 
 void setup() {
-    // Окрываем Serial-порт
+    // Открываем Serial-порт
     Serial.begin(9600);
     // Выводим сообщение о начале инициализации
     Serial.println("Barometer begin");

diff --git a/examples/Compass/CompassCalibration/CompassCalibration.ino b/examples/Compass/CompassCalibration/CompassCalibration.ino
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Пример выводит сырые значения магнитометра, которые
 // используются для последующей калибровки сенсора
-// Подробности читайте в документации про калиборку магнитометра
+// Подробности читайте в документации про калибровку магнитометра
 // http://wiki.amperka.ru/articles:troyka-magnetometer-compass-calibrate
 
 // Библиотека для работы с модулями IMU

diff --git a/...IMU/MadgwickVisualization/Arduino/Madgwick9DOFVisualization/Madgwick9DOFVisualization.ino b/...IMU/MadgwickVisualization/Arduino/Madgwick9DOFVisualization/Madgwick9DOFVisualization.ino
@@ -20,7 +20,7 @@ float yaw, pitch, roll;
 float sampleRate = 100;
 
 // Калибровочные данные для работы магнитометра в режиме компаса
-// Подробности читайте в документации про калиборку модуля
+// Подробности читайте в документации про калибровку модуля
 // http://wiki.amperka.ru/articles:troyka-magnetometer-compass-calibrate 
 const float compassCalibrationBias[3] = { 567.893, -825.35, 1061.436 };