双目立体视觉
- 双目的SfM与稀疏重建
- 密集匹配建立稠密点云（待实现）
- opencv4（我的是4.5.1）
- pcl（我的是pcl1.11.1）
- 我的代码编译环境为visual studio 2019
- Camera相机类
- SIFTMatcher SIFT特征匹配类
- SfMSolver sfm解算类
- SparseReconstructor 稀疏重建类
特征初匹配
随机采样一致性，根据基础矩阵约束后的特征匹配
位姿恢复与稀疏点云重建
-
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YhQIAO/DoubleCameraStereo
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