无人机无源探测关键技术研发实验室

UK_AR项目(软件)

Usage

安装依赖

pip install -r requirements.txt

1.Environment

• MySQL版本:8.0.17 Community Server
• Python解释器版本:3.7.4
• 第三方依赖库

Lib	Ver
numpy	1.17.4
pymysql	0.9.3
serial	0.0.97
matplotlib	3.1.2
geographiclib	1.50
django	3.0.1

2. Brief

• 基准线角度：两站连线的方位角(<180°)
• 修正角度：测向站的0°射线的方位角
• 具体定位原理是通过两个测向站与目标构成的三角形来求解的。而两站的连接即为基准线。 所以两个内角的具体求法是：

内角=实测角度+修正角度-基准线角度

• 经纬度是通过矢量分解求得的

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