Cleanup for Revision B3/02

PyCubed-Mini · Jun 10, 2023 · dbeefc8 · dbeefc8
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commit dbeefc8
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diff --git a/ports/atmel-samd/boards/pycubedmini/mpconfigboard.h b/ports/atmel-samd/boards/pycubedmini/mpconfigboard.h
@@ -28,5 +28,8 @@
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA12)
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA14)
 
+#define DEFAULT_UART_BUS_RX  (&pin_PB03)
+#define DEFAULT_UART_BUS_TX  (&pin_PB02)
+
 #define IGNORE_PIN_PA24     1
 #define IGNORE_PIN_PA25     1
diff --git a/ports/atmel-samd/boards/pycubedmini/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/pycubedmini/pins.c
@@ -6,31 +6,38 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI),    MP_ROM_PTR(&pin_PA12)  },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO),    MP_ROM_PTR(&pin_PA14)  },
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1),     MP_ROM_PTR(&pin_PB12)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1),     MP_ROM_PTR(&pin_PB13)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA2),     MP_ROM_PTR(&pin_PA17)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL2),     MP_ROM_PTR(&pin_PA16)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA3),     MP_ROM_PTR(&pin_PB31)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL3),     MP_ROM_PTR(&pin_PB30)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1),    MP_ROM_PTR(&pin_PB12)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1),    MP_ROM_PTR(&pin_PB13)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA2),    MP_ROM_PTR(&pin_PA17)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL2),    MP_ROM_PTR(&pin_PA16)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA3),    MP_ROM_PTR(&pin_PB31)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL3),    MP_ROM_PTR(&pin_PB30)  },
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_IO0),     MP_ROM_PTR(&pin_PA05)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_IO1),     MP_ROM_PTR(&pin_PA04)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_RST),     MP_ROM_PTR(&pin_PA20)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_CS),      MP_ROM_PTR(&pin_PA22)  },
+    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_RX),  MP_ROM_PTR(&pin_PB03)  },
+    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_TX),  MP_ROM_PTR(&pin_PB02)  },
+
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_IO0),  MP_ROM_PTR(&pin_PA05)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_IO1),  MP_ROM_PTR(&pin_PA04)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_RST),  MP_ROM_PTR(&pin_PA20)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RF_CS),   MP_ROM_PTR(&pin_PA22)  },
+
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CAM_CS),  MP_ROM_PTR(&pin_PB08)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CAM_EN),  MP_ROM_PTR(&pin_PB16)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_M_FAULT), MP_ROM_PTR(&pin_PB14)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SD_CS),   MP_ROM_PTR(&pin_PB15)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_IMU_CS),  MP_ROM_PTR(&pin_PA15)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_IMU_INT), MP_ROM_PTR(&pin_PB17)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_IMU_RST), MP_ROM_PTR(&pin_PB17)  },
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CS_CAM),   MP_ROM_PTR(&pin_PB08)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_EN_CAM),   MP_ROM_PTR(&pin_PB16)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_M_EN),     MP_ROM_PTR(&pin_PB00)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_M_FAULT),  MP_ROM_PTR(&pin_PB14)  },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BURN1),    MP_ROM_PTR(&pin_PA19)  },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BURN2),    MP_ROM_PTR(&pin_PA18)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CS_SD),    MP_ROM_PTR(&pin_PB15)  },
-
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_WDT_WDI),  MP_ROM_PTR(&pin_PA23)  },
-
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_WDT_EN),   MP_ROM_PTR(&pin_PB22)  },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA21)  },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY),  MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY),  MP_ROM_PTR(&pin_PA06)  },
+
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C),      MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj)  },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI),      MP_ROM_PTR(&board_spi_obj)  },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART),     MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
 };
 MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);