主要关注机器人单体运动控制以及集群方面的课题, 目前处于前期的探索阶段, 将探索的过程记录下来, 作为个人学习记录, 或许也能提供别人一些帮助.
2025/1/22:近期确定主线，重点先关注VLA技术
- 历史，原理，应用场景，优势，劣势等
- 移动机器人相结合的场景
- 在嵌入式有限资源平台上的场景
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记录个人学习机器人locomotion和manipulation相关的过程
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