判断SPS、PPS、SEI帧并特殊处理

[luofuchong]

h264的裸流可能存在周期性的SPS、PPS、SEI信息(特别是实时视频流)，对这些nal unit的处理除了不增加Rtp包的timestamp外，还得紧接着发送下一个nal unit(而不是等待下一个timer callback)，否则rtsp client那边收到的帧率、码率都会偏低。