A collection of modules and scripts for a TSA-based Haptic device
├── docs # documentation
│
├── topside
│ ├── user_interface #user_interface
│ ├── logger #
│ └── printer
│
├── communication
│ ├── lcm
│ └── udp
│
├── device
│ ├── interface
│ └── misc
│
│
│
├── model
│ ├── utils
│ ├── simulator
│ ├── kinematics
│ └── dynamics
│
├── hardware # набор модулей отвечающих за интерфейс к железу
│ ├── sensor_board # интерфейс к джойстику
│ ├── bluerov # интерфейс к blue rov
│ ├── pwm_driver # интерфейс
│ ├── imu # интерфейс к imu
│ ├── ping360 # интерфейс к сонару ping 360
│ └── underwater_gps # интерфейс к подводному gps waterlinked G2
│
├── examples
│
└── tests