Este projeto foi desenvolvido no 3° Semestre da graduação de Ciência da Computação.
Reconhecer através de uma câmera conectada ao raspbarry pi 3, uma placa da cor verde com as seguintes adaptações:
Fazer com que a câmera reconheça a posição da placa e assim podendo realizar 3 movimentos, seguir em frente (acelerar), virar para a esquerda ou para a direita.
Algumas adaptações foram implementadas como:
-> Fazer com que o carrinho reconheça um objeto que não seja a placa da cor verde e assim acelerar os motores na direção contrária, ou seja, (ré) e virando para um dos lados até reconhecer que o espaço está totalmente livre para seguir.
Raspbarry pi 3, Conexão ssh entre o computador e o Raspbarry pi, Smartphone para criar uma rede lan entre o raspbarry e o notebook, Notebook com SO Linux Mint (Derivado do Ubuntu), Ponte H para distribuir a energia para os 2 motores, 2 Motores 12v, Câmera própria do Raspbarry pi,