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基于opencv的相机标定程序, 可标定普通镜头和鱼眼镜头，工具类程序。

使用方法

1. 首先在creteBoard页面创建标你所使用的的标定板

2. 在Calib页面选择标定板类型，和镜头类型

3. 点击Calib进行标定

4. 点击Save保存当前相机标定结果

5. 点击outPut把标定结果输出到文件

详细使用说明

标定

• 标定板类型

  • ChessBoard：普通棋盘格

  • charUco：charUco标定板

  • charUco+：同上标定的时候，检测更加严格

• 镜头类型

  • isFisheLens: 勾选使用鱼眼镜头模型标定

创建棋盘格

• Number_X: 横向网格数量
• Number_Y:纵向方格数量
• squareSize：一个方格的物理尺寸
• dpi：打印机的dpi
• print_width: 打印纸的宽度
• print_height: 打印纸的高度
• Dict：Mark字典类型，chessBoard是创建普通棋盘格

文件说明

• mainwindow.ui： qt界面设计文件
• mianwindow.py：由mainwindow.ui文件生成的界面代码
• mian.py : 主文件
• CharucoBoard.py: charUco标定板模块
• chessBord.py: 普通棋盘格模块
• CameraGroup.py: 相机组类
• Calib.py: 标定模块
• test.py: 无用
• tools：里面存放两个脚本，
  • 调用pyside2-uic转换ui文件，并处理默认转换出来的错误(string() 替换为 “”)

依赖

使用pip3安装

• pyside2 : 基于qt的界面

• opencv-python：标定功能

• opencv-contrib-python：charuco功能

• numpy

• matplotlib： 绘制鱼眼相机成像曲线

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