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2iot.md

File metadata and controls

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ハンズオン２：IoT的につなげる

組込みマイコン向けのzenoh-picoを用いて，前段のPhoenixアプリと繋げてみましょう！

プロジェクトの設定

このリポジトリにある zenoh_pico/ のディレクトリをVSCodeで開きます（File -> Open Folder... など）． 初回のオープン時にはプロジェクト設定が走りますので，ウインドウ下の "OUTPUT" に Project has been sucessfully updated! が表示されるまで待ちます．

最下部にある "PlatformIO Toolbar" だけで様々な操作が行えます．各ボタンの説明は下記をご参照ください．
https://docs.platformio.org/en/latest/integration/ide/vscode.html#platformio-toolbar

最下部 "PlatformIO Toolbar" の "Project Environment Switcher" の表示が Default (zenoh_pico) となっていることを確認してください．

ソースコードの編集

src/main.cpp を開いて，次の2個所を編集します．

  • 13,14行目：WiFiアクセスポイントの設定
    • SSIDとPASSは会場では当日に案内します．
    • 遠隔参加or自習されている方は，ご自身のPCと同じアクセスポイントの情報を記載してください．
    • M5Stackマイコンボードの制約のため，2.4GHz帯で接続可能なSSIDを利用してください．5GHz帯では接続できません．可能であればバンドステアリング機能も無効化できるとよいです．
  • 19行目：Zenohエンドポイントの設定
    • ご自身のPCが接続されているIPv4アドレスを調べて tcp/192.168.xx.yy:7447 のように記述してください．
    • IPアドレスの調べ方

プロジェクトのビルド

最下部にある "PlatformIO Toolbar" の "Build" (レ点)をクリックするとプロジェクトをビルドできます．

"TERMINAL" に下記のようなメッセージが表示されればビルドが成功しています．

Building .pio/build/m5stack-cores3/firmware.bin
esptool.py v4.5.1
Creating esp32s3 image...
Merged 2 ELF sections
Successfully created esp32s3 image.
================================================================ [SUCCESS] Took 22.17 seconds ================================================================
 *  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.

このとき UnknownBoard: Unknown board ID 'm5stack-cores3' のエラーが出る場合は，プロジェクトの依存関係に問題がある可能性があります（参考）． "PlatformIO Toolbar" の "PlatformIO: New Terminal" をクリックしてターミナルを開き，そのターミナル上で pio pkg update のコマンドを実行して依存関係を更新してください．

ボードへの書き込み

M5Stack CoreS3とPCをUSBケーブルで接続します．

最下部にある "PlatformIO Toolbar" の "Upload" (右矢印)をクリックするとボードへの書き込みが開始されます．

"TERMINAL" に下記のようなメッセージが表示されれば書き込みが成功しています．

Wrote 882416 bytes (570332 compressed) at 0x00010000 in 7.4 seconds (effective 956.2 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
======================================================= [SUCCESS] Took 19.33 seconds =======================================================
 *  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.

M5のディスプレイにメッセージが表示されます． ここでは，下記のメッセージが表示されていることを確認してください．特にOKが表示されていなければ，WiFiアクセスポイントに関するソースコードの編集を見直してください．

OK
Connecting to WiFi...

この時点では下記のメッセージが表示されますが，まだあわてる時間ではありません．

Unable to open session!
Opening Zenoh Session...

Phoenixとの連携

先ほど動作させたPhoenixアプリと連携させましょう！

ターミナル７では，先ほどと同じくPhoenixアプリを実行します．

cd zenohex_phoenix_demo   # 必要であれば
mix phx.server

ターミナル８でZenohルータを起動させます．

zenohd

Webブラウザで http://localhost:4000 を開いてください．

M5Stack CoreS3の底面にあるリセットボタンを押してください．
さてなにが起きるでしょう！信じるか信じないかは(ry

後始末

ハンズオンの終了時には，いずれかのターミナルで以下を実行してコンテナを終了しておきましょう．

exit   # コンテナから抜ける
docker compose down

おつかれさまでしたっ！Zenoh完全に理解したッ！！:D

補足など

  • がむばれば他のM5ボードでもできますが platform.ini の記述がいろいろ必要なことがあります（こんな感じ）
  • zenohd (Zenoh router) は IP reachable であれば接続できます．でも今回はちょっとサボっています,,, (こんな感じ)
  • がむばれば Cloud VM とも連携可能です（こんな感じ）