diff --git a/README.md b/README.md
index 8ff55fbb..9f80a87f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,7 +6,7 @@ Raspberry Pi MouseでSLAMが行える`raspimouse_slam`パッケージとナビ
 その他のRaspberry Pi MouseのROS 2サンプル集は[rt-net/raspimouse_ros2_examples](https://github.com/rt-net/raspimouse_ros2_examples)で紹介しています。  
 
 現在、以下のROS 2のディストリビューションに対応しております。  
- - Foxy ([foxy-devel](TO BE ADDED))
+ - Foxy ([foxy-devel](https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros2/tree/foxy-devel))
 
 ---
 # Table of Contents
@@ -207,4 +207,4 @@ ros2 service call /motor_power std_srvs/srv/SetBool data:\ true
 
 各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。 ライセンスの全文は[LICENSE](./LICENSE)または[https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0](https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)から確認できます。
 
-※このソフトウェアは基本的にオープンソースソフトウェアとして「AS IS」（現状有姿のまま）で提供しています。本ソフトウェアに関する無償サポートはありません。 バグの修正や誤字脱字の修正に関するリクエストは常に受け付けていますが、それ以外の機能追加等のリクエストについては社内のガイドラインを優先します。
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+※このソフトウェアは基本的にオープンソースソフトウェアとして「AS IS」（現状有姿のまま）で提供しています。本ソフトウェアに関する無償サポートはありません。 バグの修正や誤字脱字の修正に関するリクエストは常に受け付けていますが、それ以外の機能追加等のリクエストについては社内のガイドラインを優先します。