BMX055サンプルコードの更新によるコンパイルエラー

[Kuwamai]

Describe the bug

Arduino_Sample/STEP9_2/STEP9_2.inoのコードで使用しているBMX055のサンプルコードが更新され、コンパイルエラーが発生しています。

Environments

• OS: Ubuntu 22.04
• Software Version: 3da3146

To Reproduce

Arduino_Sample/STEP9_2/STEP9_2.inoコンパイル時にエラーが生じます。

error: 'get_zGyro' was not declared in this scope

Expected behavior

エラーなくコンパイルできること。

Full log or Screenshots

/home/kuwagata/Downloads/TrainingTracer_Samples-0.2.1/Arduino_Sample/STEP9_2/STEP9_2.ino: In function 'void setup()':
/home/kuwagata/Downloads/TrainingTracer_Samples-0.2.1/Arduino_Sample/STEP9_2/STEP9_2.ino:195:25: error: 'get_zGyro' was not declared in this scope
  195 |         theta = theta + get_zGyro() * (sub_time+1000)/10000;
      |                         ^~~~~~~~~

Additional context

BMX055_20231201.inoに下記のような関数を追加することで動作するようになります。

float get_zGyro()
{
  return zGyro;
}