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OpenBot 로봇을 제어하는 여러 가지 방법이 있습니다.
로봇을 제어하는 가장 쉬운 방법은 게임 컨트롤러를 블루투스를 통해 연결하는 것입니다. 대부분의 BT 게임 컨트롤러가 작동해야 합니다. 우리는 PS4 컨트롤러, Xbox 컨트롤러 및 여러 서드파티 컨트롤러(예: X3)를 테스트했습니다.
이 컨트롤러는 전화와 컴퓨터(예: 노트북, 라즈베리 파이)가 동일한 WiFi 네트워크에 연결되어 있어야 합니다. 성공적으로 연결되면 실시간 저지연 비디오 피드를 얻고 브라우저에서 키보드를 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다.
개발에 대한 특별한 감사의 말씀을 이보 지브코프 [email protected]에게 전합니다.
이 컨트롤러는 전화와 컴퓨터(예: 노트북, 라즈베리 파이)가 동일한 WiFi 네트워크에 연결되어 있어야 합니다. 성공적으로 연결되면 실시간 RTSP 비디오 스트림을 얻고 터미널에서 키보드를 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다. 파이썬 스크립트를 템플릿으로 사용하여 자신만의 컨트롤러를 개발할 수 있습니다.
개발에 대한 특별한 감사의 말씀을 이보 지브코프 [email protected]에게 전합니다.
이 컨트롤러 앱은 OpenBot 차량의 원격 제어기로 블루투스 컨트롤러(예: PS3/4 또는 Xbox)와 유사합니다. 다른 Android/iOS 장치에서 실행되며 제어 외에도 실시간 비디오/오디오 스트리밍을 지원합니다.
이것은 로컬 Node.js 컨트롤러의 클라우드 서버 버전입니다. 인터넷을 통해 OpenBot 로봇의 원격 원격 조작을 허용합니다.