Android Apps

功能

点击下面的链接阅读应用程序的功能。

获取应用程序的最简单方法是使用相应的二维码直接下载到手机上。如果你在手机浏览器上，也可以直接点击二维码。然后你可以在手机上打开apk并安装它。请注意，apk仅使用调试密钥签名。


🤖 App	🎮 App

或者，你可以从任何发布的资产中下载apk。如果你想要来自主分支的最新应用程序，你也可以从构建工件这里下载。请注意，它可能不稳定。如果你以后想对应用程序进行更改，请按照以下步骤编译应用程序并将其部署到手机上。

Android Studio Electric Eel | 2022.1.1或更高版本用于构建和安装apk。
Android设备和最低API 21的Android开发环境。
目前，我们使用API 33作为编译SDK和API 32作为目标SDK。它应该会自动安装，但如果没有，你可以手动安装SDK。进入Android Studio -> Preferences -> Appearance & Behaviour -> System Settings -> Android SDK。确保API 33已选中并点击应用。

打开Android Studio并选择打开现有的Android Studio项目。
选择OpenBot/android目录并点击确定。
如果你想安装OpenBot应用，请确保选择app配置。如果你想安装控制器应用，请选择controller配置。如有必要，确认Gradle同步。要手动执行Gradle同步，请点击gradle图标。
连接你的Android设备，并确保在开发者选项中启用USB调试。根据你的开发环境，可能需要进一步的步骤。现在你应该可以在顶部的导航栏中看到你的设备。
点击运行按钮（绿色箭头）或从顶部菜单中选择运行 > 运行'android'。你可能需要使用构建 > 重建项目来重新构建项目。
如果它要求你使用即时运行，请点击继续不使用即时运行。

如果你收到类似项目正在使用不兼容版本（AGP 7.4.0）的Android Gradle插件。最新支持的版本是AGP 7.3.0的消息，你需要升级Android Studio或降级你的gradle插件。你可以在这里阅读更多关于Android Studio和gradle插件之间版本兼容性的信息。