Diseño basado en el robot industrial IRB 120 de ABB
- Compuesto de 1 base y 6 links
Resultado Final
Implementación
El robot está compuesto de una base y seis links, por lo tanto crearemos las distintas piezas por separado y finalmente las juntaremos para formar el robot resultante mostrado en la imagen previa. Además, nos basaremos en figuras básicas como cilindros y cubos y la combinación de ellos para crear las diferentes partes.
El orden que vamos a seguir es de abajo para arriba empenzando por la base. En la siguiente imagen se mostrará el robot desmontado
