Biltegi honetan GrAL proiektuan sortu eta aldatu diren fitxategiak gorde dira.
Biltegi honen helburua sorturiko "Memorian" eginiko lana jarraitu eta ingurunea zerotik martxan jarri ahal izateko fitxategiak eskeintzea da.
Ingurunearen funtzionamendua ulertzeko lan honekin batera sortutako "Erabiltzaile Gida" irakurtzea gomendatzen da. Gainera, proiektuan zehar buruturiko lanean gehiago murgildu nahi bada, "Memoria" dokumentuan eginiko aldaketa eta ezarpen guztiak azaltzen dira, proiektu osoaren etapa guztiak azaltzearekin batera
Biltegi honetan gordetako fitxategiak ingurunean erabili ahal izateko, Erabiltzaile Gidan azalduriko ingurunearen instalazioa egin behar da eta beharrezko pakete guztiak lortu, fitxategiek erabiltzen dituzten helbideak mantenduz.
FILES USED IN THE "CONTROL OF A DRONE USING OPENAI AND ROS" FINAL PROJECT
This repostory has stored files that have been created and modified in the final project.
The purpose of this repostory is to allow any user to follow the work described in the "Memory" and be able to start the environment from scratch.
It is recommended to read the "User Guide" created in conjunction with this work to understand the functioning of the environment.
In order for the files stored in this repostory to be used in the environment, the installation of the environment described in the User Guide must be carried out to get all the necessary packages, keeping the addresses used by the files.
Egilea / Author: Josu Leunda Irazustabarrena
Azken eguneratzea / Last update: 12/09/2022