Betrieb von 2 Stück CAN Transceiver SN65HVD230 (VP230) an ESP32-S3 möglich?

[PeterDietr]

Ist es möglich zwei Stück CAN Transceiver SN65HVD230 (VP230) an einem ESP32-S3 zu betrieben?

Ich würde gerne
-das Huawei Ladegerät über einen SN65HVD230 (VP230)
-und den Akku per Pylontech CAN-Bus ebenfalls über ein SN65HVD230 (VP230)
ansprechen.

Einzeln geht das ohne Probleme, aber nicht wenn ich beide Geräte gleichzeitig in den Einstellungen aktiviere.
TX & RX vom Huawei sind auf GPIO 41 und 42
TX & RX vom Akku auf GPIO 1 und 2

[Manos1966]

Hallo @PeterDietr

Nein.

Seit Firmware 2025.01.10 ist es erst moeglich das Huawei Ladegerät über einen SN65HVD230 (VP230) zu steuern und dadurch mit einer OpenDTU Fusion CAN/Iso shield ohne zusaetzlicher HW zu steuern.
Leider, we need the ESP32's TWAI controller for that, so this feature conflicts with the Pylontech (and all other battery providers using CAN) battery implementation.

Es ist aber kein Problem, du kannst die Pylontechs (sogar besser) ueber die Spannung steuern (Du bekommst in diesem Fall nicht die Pylontech Warnungen/Alarme).

Wenn du unbedingt Pylontech CAN haben willst und HUAWEI, dann muss du die bereits bekannte Loesung nutzen (MCP2515)

[schlimmchen]

Manos hat völlig Recht.

Der ESP32-C6 hat zwei TWAI, habe ich gestern gelernt. Das klingt spannend. Ob man OpenDTU-OnBattery schon für den C6 bauen kann, weiß ich nicht. Hätte Lust das zu explorieren, aber dafür fehlt die Zeit 🤷‍♂️ Und dann müsste man sicherlich noch etwas tun, um eine der beiden Features auf den zweiten TWAI Controller zu lenken.

[swingstate]

Wären das im Prinzip zwei "CAN" Buse onboard, ohne das man zusätzliche Transceiver braucht?
Ist die geänderte CPU Architektur (RISC-V) eine große Herausforderung? Da der C6 weniger GPIOs hat müsste man mal schauen wie man all die Peripherie anschließen kann.

[schlimmchen]

Nein, es gibt zwei statt nur einen TWAI (Two Wire Automotive Interface) Controller. Das ist Espressif's Name für einen "CAN Controller". Das ist das Ding, das die Bits ließt und interpretiert und dann in Registern ablegt und per ISR Bescheid gibt, dass Daten da sind und so. Rauswärts übernimmt das Ding beispielsweise inbs. das Bit Stuffing, um das man sich ja keine Gedanken machen will.

Ein Transceiver ist trotzdem nötig. Der setzt die Bits jeweils um in die passenden elektrischen Signale, da die 3V3 Flanken aus dem ESP32 in ein differenzielles Signal mit dem passenden Pegel umgesetzt werden müssen.

Ist die geänderte CPU Architektur (RISC-V) eine große Herausforderung?

Für uns nicht. Entweder es gibt Arduino auf ESP-IDF über PlatformIO für dieses Teil und es ist hinreichend kompatible, oder nicht.

Stand heute nach kurzer Recherche: Es braucht ESP32 v3.0 Arduino im PlatformIO Framework, und das ist noch nicht fertig. Da gibt's also auch nichts zu explorieren derzeit. Zumindest nichts, das kurzfristig veröffentlicht werden könnte. Wäre alles "alpha".

[PeterDietr]

Hallo, vielen Dank für die Antworten.
Das der S3 nur einen TWAI besitzt hatte ich nicht auf dem Schirm, daher die Nachfrage.....