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动态物体影响 #44

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pengjianlinbs opened this issue Nov 7, 2024 · 4 comments
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动态物体影响 #44

pengjianlinbs opened this issue Nov 7, 2024 · 4 comments

Comments

@pengjianlinbs
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你好！请问是否会考虑一些动态物体很多的场景，比如自动驾驶场景，这种场景是否会对结果有很大影响呢？
@xuankuzcr
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Member

目前没有对动态物体进行特殊处理，但大部分动态点会被当作outlier剔除掉。

@james201011071
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目前没有对动态物体进行特殊处理，但大部分动态点会被当作outlier剔除掉。

郑博，请问下大概啥时候release代码呀

@lijing137
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目前没有对动态物体进行特殊处理，但大部分动态点会被当作outlier剔除掉。

您好可以简单说一下这个“动态点当做outlier剔除”是如何实现的吗

@Novak88
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Novak88 commented Jan 21, 2025

目前没有对动态物体进行特殊处理，但大部分动态点会被当作outlier剔除掉。

您好可以简单说一下这个“动态点当做outlier剔除”是如何实现的吗

我记得之前郑博好像放了一个动态点滤除的github工程，现在看不到了

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