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PLENbitPythonCodingManual.md

File metadata and controls

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PLENbit Python Coding Manual

19/12/09

Let's coding !!

環境構築

  • 1.micro:bitのPythonでのプログラミングには 「Mu」というエディターを使います。 まずはこれをインターネットからダウンロードしてインストールしましょう

  • 2.URLにアクセス https://codewith.mu/

  • 3.[Download] ボタンをクリック
    お使いのOSのダウンロードボタンを選択
    Windowsの場合は [32-bit] or [64-bit] ボタン

  • 4.ボタンをクリックするとインストーラーのダウンロードが始まります。
    ダウンロードができたらインストーラーを起動します。
    インストールします。

  • 5.アプリ一覧からMuのアイコンをクリックして起動してください。

  • 6.起動すると、モード選択メニューがでます。

  • 7.[BBC micro:bit]を選択してください。

参考URL https://sanuki-tech.net/micro-bit/micropython/install-mu-editor/

PCのセキュリティーにより、インストールできない場合

オンラインのPythonエディターもあります。
https://python.microbit.org/v/2.0

コーディング！

早速プログラミングしてみましょう。
文字を入力してプログラミングすることをコーディングといいます。

参考URL https://microbit-micropython.readthedocs.io/ja/latest/

上記URLサイトにmicro:bitをつかったPythonのサンプルコードがたくさんあります。
プログラムの基礎の勉強の参考になります。

Muエディタでプログラミング

1. Hello, World!

from microbit import *
display.scroll("Hello, World!")

  • 1.まずは上記のコードをエディタに記入してみましょう。

  • 2.micro:bitをPCと接続

    接続するとMuのステータスバー（画面内の下部分）に 「BBC micro:bit デバイスを検出しました。」 と表示されます。

  • 3.プログラムをmicro:bitに転送 転送ボタンを押してください。 プログラムが実行されます。

ここからはPLEN:bit向けの内容です。

2. PLEN:bit

PLEN:bitをつかったmicro:bitのボタンを押すと動くプログラム

plenbit_firmware.py
または
plenbit_firmware

というファイルをMuエディタの「開く」から開いてください。

転送して動かしてみよう。

注目する部分

while 1:
    if button_a.is_pressed():
        plenbit.motion(int( b"46",16))
    elif button_b.is_pressed():
        plenbit.motion(int( b"29",16))

数字を変えるとモーションが変わるよ。 モーションリストは後述

このプログラムでif文を覚えよう！

3. 目のLEDでLチカ

サンプルコード

plenbit_firmware_L-chika.py

関数を作ってみよう！

def L_chika():
    for _val in range(0, 4):
        pin16.write_digital(0)
        sleep(100)
        pin16.write_digital(1)
        sleep(100)

メインループの中を書き換えよう！

while 1:
    if button_a.is_pressed():
        L_chika()

「while 1:」と書かれている部分がメインループです。

このプログラムでメインループ、関数、for文、sleep文を覚えよう！

4. サーボモータを動かそう

サンプルコード

plenbit_firmware_Servo.py

サーボモータの動かし方

plenbit.servoWrite(サーボ番号,角度)

左腕を動かすプログラム Aボタンを押すとサーボモータが動き1秒後また動きます。

while 1:
    if button_a.is_pressed():
        plenbit.servoWrite(2,90)
        sleep(1000)
        plenbit.servoWrite(2,30)
        sleep(1000)

サーボモータ初期角度

番号:角度

0:100.0, 1:63.0, 2:30.0, 3:60.0, 4:24.0, 5:60.0, 6:100.0, 7:72.0

5. センサを使ったプログラム

サンプルコード

plenbit_firmware_Sensor.py

加速度センサを使ったプログラム 加速度センサはmicro:bitの中にあるよ PLEN:bitが倒れると？？？

while 1:
    gesture = accelerometer.get_y()
    if gesture < 0 :
        display.show(Image.ANGRY)
        plenbit.motion(int( b"29",16))

距離センサを使ったプログラム Aボタンを押してから動くようにしているよ 距離センサをPLEN:bitの正面から見た時の右側のソケットに差し込もう PLEN:bitが壁を見つけると？？？

Lsensor = pin0
Rsensor = pin2

while 1:

    if button_a.is_pressed():
        sleep(1000)
        while 1:
            plenbit.motion(int( b"46",16))
            _readAd = Rsensor.read_analog()
            print(_readAd)
            if (_readAd >= 650):
                display.show(Image.HAPPY)
                plenbit.motion(int( b"29",16))
                break

HELP

プログラムを転送した時に何かがおかしい時

  • micro:bit になにか英文字が流れている

    メモリ不足の可能性があります。コードを減らしましょう

  • PLEN:bitが動かない

    転送した後、一度USBケーブルをはずし、PLEN:bitの電源を入れ直してみよう。 動かない場合はバッテリー切れかもしれません。充電してみてください。

  • このマニュアルは今後アップデートののち下記URLサイトに掲載予定です。

    https://plen.jp/wp/plenbit/#manual

  • ご質問等は下記URLから連絡ください

    PLENサポート: https://plen.jp/wp/contact/

  • PLEN:bitモーションリスト

基本モーション

Walk Forward = 0x46
Walk Left Turn = 0x47
Walk Right Turn = 0x48
Walk Back = 0x49
Left step = 0x00
Forward step = 0x01
Right step = 0x02
A hem = 0x03
Bow = 0x04
Propose = 0x05
Hug = 0x06
Clap = 0x07
Highfive = 0x08
Arm PataPata = 0x29

ボックスモーション

Shake A Box = 0x0a
Pick Up High = 0x0b
Pick Up Low = 0x0c
Receive a Box = 0x0d
Present a Box = 0x0e
Pass a Box = 0x0f
Throw a Box = 0x10
Put Down High = 0x11
Put Down Low = 0x12

サッカーモーション

Defense Left Step = 0x14
Dribble = 0x15
Defense Right Step = 0x16
Left Kick = 0x17
Long Dribble = 0x18
Right Kick = 0x19
Pass To Left = 0x1a
Pass It To Me = 0x1b
Pass To Right = 0x1c

ダンスモーション

Dance Left Step = 0x1e
Dance Forward Step = 0x1f
Dance Right Step = 0x20
Dance Fisnish Pose = 0x21
Dance Up Down = 0x22
Wiggle Dance = 0x23
Dance Back Step = 0x24
Dance Bow = 0x25
Twist Dance = 0x26