README.md

МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ ТЕХНИКА В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ

Является продолжением общего курса про микроконтроллеры. Используется микроконтроллер Chip=ATmega128A

Сами задания в облаке

Аннотация к лабораторным работам

• В данных лабораторных работах были использованы макросы. Они находятся в файле macro.h.

• Для работы со светодиодными индикаторами используется пользовательская библиотека segments.h.

• Для работы с LCD дисплеем используется пользовательская библиотека LCD.h.

• Для работы с I2C интерфейсом используется пользовательская библиотека I2C.h.

Лабораторные:

1. отчет и основная программа
2. отчет и основная программа
3. отчет и основная программа
4. отчет и основная программа
5. отчет и основная программа
6. отчет и основная программа
7. отчет и основная программа
8. отчет и основная программа

Лаба 9 и 10 написаны в Qt creator integrated development environment which simplifies GUI application development.

Ссылка на инструкцию по установке Qt creator от кафедры САУ, мой fork

Пример для проверки работоспособности

9. основная программа

• дополнительная программа

10. основная программа. В ней происходит обработка изображения с кругами