La placa actualmente es totalmente DIY, hecha sobre una Perfboard. Aquí hay unas imágenes de muestra que sirven de referencia:
El puente en H es controlado directamente desde la Raspberry Pi 2. Está conectado a los siguientes pines:
| Función | Pin (RasPi) | Pin (WiringPi) |
|---|---|---|
| Left Motor Input 1 | 24 | 35 |
| Left Motor Input 2 | 23 | 33 |
| Right Motor Input 1 | 22 | 31 |
| Right Motor Input 2 | 21 | 29 |