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(in-package #:cl-user)
(defpackage #:3d-vectors-test
(:nicknames #:org.shirakumo.flare.vector.test)
(:use #:cl #:parachute #:3d-vectors))
(in-package #:org.shirakumo.flare.vector.test)
(defun ~= (a b)
(<= (abs (- a b)) 0.0001))
(defun va= (a b)
(and (v= (vxy a) (vxy b))
(v= (vxyz a) (vxyz b))
(v= (vxyzw a) (vxyzw b))))
(defun deg (rad)
(* rad (/ 180 PI)))
(defmacro isv-type-eq-error (op)
`(progn (fail (,op (vec 1 2) (vec 1 2 3)))
(fail (,op (vec 1 2) (vec 1 2 3 4)))
(fail (,op (vec 1 2 3) (vec 1 2 3 4)))))
(define-test 3d-vectors)
(define-test struct
:parent 3d-vectors
(of-type vec2 (vec2 1 2))
(of-type vec3 (vec3 1 2 3))
(of-type vec4 (vec4 1 2 3 4))
(of-type vec2 (vec 1 2))
(of-type vec3 (vec 1 2 3))
(of-type vec4 (vec 1 2 3 4))
(of-type vec2 (vcopy (vec 1 2)))
(of-type vec3 (vcopy (vec 1 2 3)))
(of-type vec4 (vcopy (vec 1 2 3 4)))
(true (vec2-p (vec2 1 2)))
(true (vec3-p (vec3 1 2 3)))
(true (vec4-p (vec4 1 2 3 4)))
(is = 1 (vx (vec 1 2)))
(is = 2 (vy (vec 1 2)))
(fail (vz (vec 1 2)))
(fail (vw (vec 1 2)))
(is = 1 (vx (vec 1 2 3)))
(is = 2 (vy (vec 1 2 3)))
(is = 3 (vz (vec 1 2 3)))
(fail (vw (vec 1 2 3)))
(is = 1 (vx (vec 1 2 3 4)))
(is = 2 (vy (vec 1 2 3 4)))
(is = 3 (vz (vec 1 2 3 4)))
(is = 4 (vw (vec 1 2 3 4))))
(define-test comparators
:parent 3d-vectors
:depends-on (struct)
(true (v= (vec 1 2) (vec 1 2)))
(true (v= (vec 1 2 3) (vec 1 2 3)))
(true (v= (vec 1 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(false (v= (vec 1 1) (vec 1 2)))
(false (v= (vec 1 1 1) (vec 1 2 3)))
(false (v= (vec 1 1 1 1) (vec 1 2 3 4)))
(isv-type-eq-error v=)
(true (v/= (vec 2 2) (vec 1 2)))
(true (v/= (vec 2 2 3) (vec 1 2 3)))
(true (v/= (vec 2 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(false (v/= (vec 1 2) (vec 1 2)))
(false (v/= (vec 1 2 3) (vec 1 2 3)))
(false (v/= (vec 1 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(isv-type-eq-error v/=)
(true (v< (vec 1 1) (vec 2 2)))
(true (v< (vec 1 1 1) (vec 2 2 2)))
(true (v< (vec 1 1 1 1) (vec 2 2 2 2)))
(false (v< (vec 1 1) (vec 1 1)))
(false (v< (vec 1 1 1) (vec 1 1 1)))
(false (v< (vec 1 1 1 1) (vec 1 1 1 1)))
(isv-type-eq-error v<)
(true (v> (vec 2 2) (vec 1 1)))
(true (v> (vec 2 2 2) (vec 1 1 1)))
(true (v> (vec 2 2 2 2) (vec 1 1 1 1)))
(false (v> (vec 1 1) (vec 1 1)))
(false (v> (vec 1 1 1) (vec 1 1 1)))
(false (v> (vec 1 1 1 1) (vec 1 1 1 1)))
(isv-type-eq-error v>)
(true (v<= (vec 1 1) (vec 2 2)))
(true (v<= (vec 1 1) (vec 1 1)))
(true (v<= (vec 1 1 1) (vec 2 2 2)))
(true (v<= (vec 1 1 1) (vec 1 1 1)))
(true (v<= (vec 1 1 1 1) (vec 2 2 2 2)))
(true (v<= (vec 1 1 1 1) (vec 1 1 1 1)))
(false (v<= (vec 2 2) (vec 1 1)))
(false (v<= (vec 2 2 2) (vec 1 1 1)))
(false (v<= (vec 2 2 2 2) (vec 1 1 1 1)))
(isv-type-eq-error v<=)
(true (v>= (vec 2 2) (vec 1 1)))
(true (v>= (vec 1 1) (vec 1 1)))
(true (v>= (vec 2 2 2) (vec 1 1 1)))
(true (v>= (vec 1 1 1) (vec 1 1 1)))
(true (v>= (vec 2 2 2 2) (vec 1 1 1 1)))
(true (v>= (vec 1 1 1 1) (vec 1 1 1 1)))
(false (v>= (vec 1 1) (vec 2 2)))
(false (v>= (vec 1 1 1) (vec 2 2 2)))
(false (v>= (vec 1 1 1 1) (vec 2 2 2 2)))
(isv-type-eq-error v>=))
(define-test swizzling
:parent 3d-vectors
:depends-on (comparators)
;; I'm not going to enumerate all possibilities, fuck that.
(is v= (vec 2 2 2 2) (vorder (vec 1 2 3 4) :y :y :y :y))
(is v= (vec 3 0 0 0) (vorder (vec 1 2 3 4) :z))
(is v= (vec 1 1) (vxx (vec 1 2 3 4)))
(is v= (vec 1 2 3) (vxyz (vec 1 2 3 4)))
(is v= (vec 2 2 2 0) (vyyy_ (vec 1 2 3 4)))
(is v= (vec 0 1 0) (setf (vx_z (vec 1 1 1)) (vec 0 0 0)))
(is v= (vec 1 0 0 2) (setf (vxw (vec 0 0 0 0)) (vec 1 2))))
(define-test constants
:parent 3d-vectors
:depends-on (comparators)
(is v= (vec 1 0) +vx2+)
(is v= (vec 0 1) +vy2+)
(is v= (vec 1 0 0) +vx3+)
(is v= (vec 0 1 0) +vy3+)
(is v= (vec 0 0 1) +vz3+)
(is v= (vec 1 0 0 0) +vx4+)
(is v= (vec 0 1 0 0) +vy4+)
(is v= (vec 0 0 1 0) +vz4+)
(is v= (vec 0 0 0 1) +vw4+)
(is v= (vec 1 0 0) +vx+)
(is v= (vec 0 1 0) +vy+)
(is v= (vec 0 0 1) +vz+))
(define-test arithmetic
:parent 3d-vectors
:depends-on (comparators swizzling)
;; FIXME: Tests for the modifying variants
(is va= (vec 1 2 3 4) (v+ (vec 1 2 3 4)))
(is va= (vec 3 4 5 6) (v+ (vec 1 2 3 4) 2))
(is va= (vec 2 4 6 8) (v+ (vec 1 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(isv-type-eq-error v+)
(isv-type-eq-error nv+)
(is va= (vec -1 -2 -3 -4) (v- (vec 1 2 3 4)))
(is va= (vec -1 0 1 2) (v- (vec 1 2 3 4) 2))
(is va= (vec 0 0 0 0) (v- (vec 1 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(isv-type-eq-error v-)
(isv-type-eq-error nv-)
(is va= (vec 1 2 3 4) (v* (vec 1 2 3 4)))
(is va= (vec 2 4 6 8) (v* (vec 1 2 3 4) 2))
(is va= (vec 1 4 9 16) (v* (vec 1 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(isv-type-eq-error v*)
(isv-type-eq-error nv*)
(is va= (vec 1 1/2 1/3 1/4) (v/ (vec 1 2 3 4)))
(is va= (vec 1/2 1 3/2 2) (v/ (vec 1 2 3 4) 2))
(is va= (vec 1 1 1 1) (v/ (vec 1 2 3 4) (vec 1 2 3 4)))
(isv-type-eq-error v/)
(isv-type-eq-error nv/)
(is va= (vec 2 3 4 5) (v1+ (vec 1 2 3 4)))
(is va= (vec 0 1 2 3) (v1- (vec 1 2 3 4))))
(define-test vector-math
:parent 3d-vectors
:depends-on (comparators)
(is = 1 (vlength (vec 1 0 0 0)))
(is = 4 (vlength (vec 4 0 0 0)))
(is = (sqrt (+ 1 4 9 16)) (vlength (vec 1 2 3 4)))
(is = (+ (* 1 4) (* 2 3) (* 3 2) (* 4 1)) (v. (vec 1 2 3 4) (vec 4 3 2 1)))
(is = 1 (vdistance (vec 1 0 0 0) (vec 0 0 0 0)))
(is = 2 (vdistance (vec 1 0 0 0) (vec -1 0 0 0)))
(is = (sqrt 2) (vdistance (vec 1 0 0 0) (vec 0 1 0 0)))
(is v= (vec -4 8 -4) (vc (vec 1 2 3) (vec 3 2 1)))
(is v= (vec 0 0 0 0) (vlerp (vec 1 0 0 0) (vec -1 0 0 0) 0.5))
(is v= (vec 1 0 0) (vlerp (vec 1 0 0) (vec -1 0 0) 0))
(is v= (vec -1 0) (vlerp (vec 1 0) (vec -1 0) 1))
(is ~= 90 (deg (vangle +vx+ +vy+)))
(is ~= 0 (deg (vangle +vx+ +vx+)))
(is ~= 90 (deg (vangle (vec 1 0) (vec 0 1))))
(is ~= 45 (deg (vangle (vec 1 0) (vec 1 1))))
(is v= (vec 3.0301156 2.0 0.90465444) (vrot (vec 1 2 3) (vec 0 1 0) (sin 360)))
(is ~= (vlength (vunit (vec 1 2 3 4))) 1)
(is ~= (vlength (vscale (vec 1 2 3 4) 2)) 2)
(is v= (vec 1 1 2 2) (vabs (vec 1 -1 -2 2)))
(is v= (vec 5 0 5 0) (vmod (vec 5 10 15 20) 10))
(is v= (vec -1 0 2 2) (vclamp -1 (vec -2 0 2 3) 2))
(is v= (vec -1 -1 1 1) (vlimit (vec -2 -1 1 2) 1)))
(define-test modifiers
:parent 3d-vectors
:depends-on (comparators)
(let ((vec (vec 1 2 3 4)))
(is v= (vec 4 3 2 1) (vsetf vec 4 3 2 1))
(is v= (vec 5 4 3 2) (vapply vec 1+))
(is v= (vec 3 2 1 0) (vapplyf vec 1-))
(is v= (vec 8 7 6 5) (vincf vec 5))
(is v= (vec 6 5 4 3) (vdecf vec 2))))