forked from pcengines/apu_gpio_lib
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#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* APU2/3 GPIO access library
*/
#ifndef APU2_GPIO_H
#define APU2_GPIO_H
//
// Error codes returned by library
//
#define APU_SUCCESS 0 // success
#define APU_IO_ERROR -1 // i/o error opening mem file
#define APU_MAP_FAILED -2 // mem mapping failed
#define APU_INV_PARAM -3 // invalid parameter
#define APU_NOT_INIT -4 // library not initialized
//
// GPIO offsets definitions
//
#define APU_GPIO_57 0x44
#define APU_GPIO_58 0x45
#define APU_GPIO_59 0x46
#define APU_GPIO_32 0x59
#define APU_GPIO_33 0x5A
#define APU_GPIO_51 0x42
#define APU_GPIO_55 0x43
#define APU_GPIO_64 0x47
#define APU_GPIO_68 0x48
#define APU_GPIO_70 0x4C
#define APU_LED1 APU_GPIO_57
#define APU_LED2 APU_GPIO_58
#define APU_LED3 APU_GPIO_59
#define APU_MODESW APU_GPIO_32
#define APU_SIMSWAP APU_GPIO_33
//
// GPIO states
//
#define APU_DIR_IN 0x0
#define APU_DIR_OUT 0x1
/*
* Returns library version string.
*
* @returns Version string
*/
const char *apu_gpio_version(void);
/*
* Initializes the library
*
* @retval APU_SUCCESS Lib init ok
* @retval APU_IO_ERROR Error opening /dev/mem file
* @retval APU_MAP_FAILED Error mapping the GPIO space
*/
int apu_gpio_init(void);
/*
* Gets GPIO pin direction
*
* @param[in] offset GPIO offset
*
* @returns 1 - output, 0 - input
* @retval APU_INV_PARAM GPIO offset invalid
* @retval APU_NOT_INIT Library not initialized
*/
int apu_gpio_get_dir(unsigned offset);
/*
* Sets GPIO pin direction
*
* @param[in] offset GPIO offset
* @param[in] direction 0 - input, other - output
*
* @retval APU_INV_PARAM GPIO offset invalid
* @retval APU_NOT_INIT Library not initialized
*/
int apu_gpio_set_dir(unsigned offset, unsigned direction);
/*
* Gets GPIO pin state
*
* @param[in] offset GPIO offset
*
* @returns 0 - low state, 1 - high state
* @retval APU_INV_PARAM GPIO offset invalid
* @retval APU_NOT_INIT Library not initialized
*/
int apu_gpio_get_val(unsigned offset);
/*
* Sets GPIO pin value
*
* @param[in] offset GPIO offset
* @param[in] value GPIO value
*
* @retval APU_INV_PARAM GPIO offset invalid
* @retval APU_NOT_INIT Library not initialized
*/
int apu_gpio_set_val(unsigned offset, unsigned value);
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif