可以使用nuscenes mini-v1.0 进行训练吗

[lzl-mt]

训练报错 FileNotFoundError: NuScenesDataset: LoadBEVSegmentationS: [Errno 2] No such file or directory: '/cpfs01/shared/public/ADLab/datasets/nuscenes/maps/expansion/singapore-onenorth.json'

[jokester-zzz]

需要修改以下的数据集路径：

DriveArena/WorldDreamer/configs/dataset/Nuscenes.yaml

Line 2 in b45a7b0

dataset_root_nuscenes: /cpfs01/shared/public/ADLab/datasets/nuscenes

mini数据集的量可能太少了，训练效果不会太好。

[lzl-mt]

请问如果需要修改模型的结构应该在哪里修改，我看现在默认的head dimension是512，这个会不会有点大

[lzl-mt]

third_party/diffusers/src/diffusers/models/vae.py 这里面encoder和decoder的attn_num_head_channels可以从默认的None改成128吗