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怎么通过ros2通信？我想在电脑上获取摄像头的图像，同一个局域网下也获取不了狗的topic #40

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zytsyj opened this issue Jul 8, 2024 · 3 comments

zytsyj commented Jul 8, 2024

No description provided.

qingyu314 commented Jul 16, 2024

同样的问题。

我的配置如下所示：

通过网线有线连接，小米狗是192.168.44.1，电脑是192.168.44.100，属于同一个子网，无线的原理应该也是一样的
小米狗和ros以及rmw相关的环境变量（使用了刷机包v1.3.2.2）：
设置自己的环境变量：

下面一行的export写上和不写上我都试过了。
最后的结果就是电脑上仍然只显示默认的两个topic

tonywangziteng commented Aug 30, 2024

这个问题有任何后续了吗，我也被这个问题卡住了

qingyu314 commented Aug 30, 2024

这个问题有任何后续了吗，我也被这个问题卡住了

我通过邮件问了工程师，他给了我这一份文档。
多机通信管理文档.pdf

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