我做了个电动狗尾巴,狗子与尾巴互动,请指教

[GMaker-git]

机械和电路部分问题不大,电源也找到狗子的扩展的24V电源.
想咨询下
1.有哪些连接狗的方式,IO口,还是别的?
2.是否能用蓝牙ble连接?
3.连接后订阅狗被语音唤醒的消息,大概要改哪里的代码?
请大神指点!

[GMaker-git]

最好能用蓝牙连接上去作为一个节点可以订阅ros的消息

[xiaomi-robot-liukai]

蓝牙的代码仓库地址：https://github.com/MiRoboticsLab/devices/tree/rolling/cyberdog_bluetooth。可以基于此看能否去实现你的相关业务。

[GMaker-git]

有没有蓝牙加入ros节点的可参考的文章可以学习,网上只有很皮毛的东西

[cattei]

哇，你是不是B站上那个光之造啊，看了你的视频了，尾巴好酷哦！！有没有群之类的，弄个教程吧！

[GMaker-git]

你好,代码已经开源到了https://github.com/GMaker-git/cyberdog-devices,不过需要电路板,有兴趣可以一起玩下,在B站私聊我加个好友

哇，你是不是B站上那个光之造啊，看了你的视频了，尾巴好酷哦！！有没有群之类的，弄个教程吧！