MiR-100 opbouw

Git-repo voor de MiR-100 opbouw. Om deze code te gebruiken is ook de MiR-100 nodig, verbonden via de Ethernet poort met de siemens PLC (poort X2)

Beschrijving:

Code voor siemens s7-1200 PLC geschreven in TIA portal V14
- Modbus communicatie
- Stepper aansturing m.b.v. Technology object
- Servo aansturing
- DC-cilinder aansturing

Om dit project te openen: repository downloaden en vanuit Tia portal navigeren naar de downloadlocatie, hierin staat het .ap14 bestand om te openen.