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datos=90;
Data=simout.Data;
for i=130:length(Data)
subplot(1,2,1)
imshow(Data(:,:,i))
[ancho,vert,rangos,p_vert]=vertical(Data(:,:,i));
[linea,cuadrante,pendiente]=cuadrantes(rangos,ancho,vert);
gra=Egrados(linea,cuadrante,pendiente,p_vert);
subplot(1,2,2)
plot(linea(:,2),120-linea(:,1),'r.');
hold off
axis([0 160 0 120])
title(strcat('linea 1 :',num2str(gra),' cuadrante :', num2str(cuadrante)...
,' ancho :', num2str(ancho), ' p_vert :', num2str(p_vert)...
,' pendiente :', num2str(pendiente)))
pause(1);
end
function[ancho, vert, rangos,p_vert]=vertical(imagen)
c=size(imagen);
table=zeros(2*c(1),2);
i=1;
cuenta=0;
for j=1:c(2)
while i<=c(1)
if imagen(i,j)
cuenta=cuenta+1;
table(cuenta,:)=[i j];
i=c(1)+1;
end
i=i+1;
end
i=1;
end
vert=table(1:cuenta,:);
j=1;suma=0;rangos=zeros(4,1);cuenta=0;
while j<=(length(vert)-1)
if vert(j,1)==vert(j+1,1)
suma=suma+1;
else
if(suma>10)
cuenta=cuenta+1;
rangos(2*cuenta-1)=j-(suma);
rangos(2*cuenta)=j;
end
suma=0;
end
j=j+1;
end
if (~rangos)
if suma>10
rangos=[(j-(suma));(j-(suma));length(vert);length(vert)];
p_vert=min(vert(rangos,1));
rangos=rangos(vert(rangos,1)==p_vert);
ancho=-vert(rangos(1),2)+vert(rangos(length(rangos)),2);
else
rangos=[length(vert);length(vert);length(vert);length(vert)];
ancho=0;
p_vert=min(vert(:,1));
end
else
if(cuenta==1)
if(suma)
rangos=[rangos(1:2);(j-(suma));length(vert);]
else
rangos=[rangos(1);rangos(1);rangos(2);rangos(2);];
end
end
p_vert=min(vert(rangos,1));
rangos=rangos(vert(rangos,1)==p_vert);
ancho=-vert(rangos(1),2)+vert(rangos(length(rangos)),2);
end
end
function [linea,cuadrante,pendiente]=cuadrantes(rangos,ancho,vert)
pendiente=0;
cuadrante=0;
linea1=0;linea2=[];
if(rangos)
linea1=vert(1:rangos(1),:);
if(length(linea1)>2)
d_linea1=abs(diff(linea1(:,1)));
if(d_linea1(length(d_linea1))> (mean(d_linea1(1:length(d_linea1)-1))+9))
linea1=vert(rangos(1),:);
end
end
linea2=vert(rangos(length(rangos)):length(vert),:);
if(length(linea2)>2)
d_linea2=abs(diff(linea2(:,1)));
if( d_linea2(1) > (mean(d_linea2(2:length(d_linea2)))+9))
linea2=vert(rangos(length(rangos)),:);
end
end
else
linea1=vert;
end
if(~isempty(linea2))
if(length(linea1)>length(linea2))
linea=linea1;
else
linea=linea2;
end
else
linea=linea1;
end
i=length(linea);
if(length(linea)>3)
while(linea(i,2)>148 && linea(i,1)<20)
i=i-1;
end
end
if (length(linea)>2)
f=polyfit(linea(1:i,2),120-linea(1:i,1),1);
pendiente=f(1);
if(pendiente>0)
if abs(min(linea(:,2)+12)-80)>abs(max(linea(:,2)+12)-80)
cuadrante=3;
else
cuadrante=1;
end
else
if abs(min(linea(:,2)-12)-80)>abs(max(linea(:,2)-12)-80)
cuadrante=4;
else
cuadrante=2;
end
end
else
if(ancho>30)
if(max(vert(:,2)))>100
cuadrante=5;
elseif(min(vert(:,2)))<60
cuadrante=6;
end
else
cuadrante=0;
end
end
end
function grad=Egrados(linea,cuadrante,pendiente,p_vert)
grad=0;
switch(cuadrante)
case 1
if(max(linea(:,1))>48)
grad=90-atand(pendiente);
end
case 2
if(p_vert>48)
grad=(180-(90-atand(abs(pendiente))));
end
case 3
if(p_vert>48)
grad=-(180-(90-atand(abs(pendiente))));
end
case 4
if(max(linea(:,1))>48)
grad=-(90-atand(abs(pendiente)));
end
case 5
if(p_vert>48)
grad=90;
end
case 6
if(p_vert>48)
grad=-90;
end
otherwise
grad=0;
end
end
function y=horizontal(imagen)
c=size(imagen);
table=zeros(c(1),3);
cambio=1;
cuenta=0;
for i=1:c(1)
S1=0;
j=1;
while j<=c(2)
if imagen(i,j)==1
cuenta=cuenta+1;
end
if imagen(i,j)==cambio
S1=S1+1;
if cambio && S1==1
S1=1;
table(i,1)=j;
cambio=0;
else
cambio=1;
if S1==4
table(i,2)=j;
j=c(2)+1;
end
end
end
j=j+1;
end
cambio=1;
table(i,3)=cuenta;
cuenta=0;
end
y=table;
end
function y=horizontal1(imagen)
c=size(imagen);
table=zeros(c(1),2);
cambio=1;
for i=1:c(1)
S1=0;
j=120;
while j>=1
if imagen(i,j)==cambio
S1=S1+1;
if cambio && S1==1
S1=1;
table(i,1)=j;
cambio=0;
else
cambio=1;
if S1==4
table(i,2)=j;
j=0;
end
end
end
j=j-1;
end
cambio=1;
end
y=table;
end
% function[ancho, vert, rangos,p_vert]=vertical(imagen)
% c=size(imagen);
% table=zeros(c(1),2);
% i=1;
% cuenta=0;
% for j=1:c(2)
% while i<=c(1)
% if imagen(i,j)
% cuenta=cuenta+1;
% table(cuenta,:)=[i j];
% i=c(1)+1;
% end
% i=i+1;
% end
% i=1;
% end
% vert=table(1:cuenta,:);
% j=1;suma=0;rangos=zeros(4,1);cuenta=0;
% while j<=(length(vert)-1)
% if vert(j,1)==vert(j+1,1)
% suma=suma+1;
% else
% if(suma>10)
% cuenta=cuenta+1;
% rangos(2*cuenta-1)=j-(suma);
% rangos(2*cuenta)=j;
% end
% suma=0;
% end
% j=j+1;
% end
% if (~rangos)
% if suma>10
% rangos(rangos==0)=[];
% rangos=[rangos;(j-(suma));length(vert)];
% p_vert=min(vert(rangos,1));
% rangos=rangos(vert(rangos,1)==p_vert);
% ancho=-vert(rangos(1),2)+vert(rangos(length(rangos)),2);
% else
% rangos=[length(vert);length(vert)];
% ancho=0;
% p_vert=min(vert(:,1));
% end
% else
% rangos(rangos==0)=[];
% p_vert=min(vert(rangos,1));
% rangos=rangos(vert(rangos,1)==p_vert);
% ancho=-vert(rangos(1),2)+vert(rangos(length(rangos)),2);
% end
%
% end
% function [linea,cuadrante,pendiente]=cuadrantes(rangos,ancho,vert)
% pendiente=0;
% linea1=0;linea2=[];
% if(rangos)
% linea1=vert(1:rangos(1),:);
% if(length(linea1)>2)
% d_linea1=abs(diff(linea1(:,1)));
% if(d_linea1(length(d_linea1))> (mean(d_linea1(1:length(d_linea1)-1))+9))
% linea1=vert(rangos(1),:);
% end
% end
% linea2=vert(rangos(length(rangos)):length(vert),:);
% if(length(linea2)>2)
% d_linea2=abs(diff(linea2(:,1)));
% if( d_linea2(1) > (mean(d_linea2(2:length(d_linea2)))+9))
% linea2=vert(rangos(length(rangos)),:);
% end
% end
% else
% linea1=vert;
% end
%
% if(~isempty(linea2))
% if(length(linea1)>length(linea2))
% linea=linea1;
% else
% linea=linea2;
% end
% else
% linea=linea1;
% end
%
% if (length(linea)>2)
% f=polyfit(linea(:,2),120-linea(:,1),1);
% pendiente=f(1);
% if(pendiente>0)
% if abs(min(linea(:,2)+12)-80)>abs(max(linea(:,2)+12)-80)
% cuadrante=3;
% else
% cuadrante=1;
% end
% else
% if abs(min(linea(:,2)-12)-80)>abs(max(linea(:,2)-12)-80)
% cuadrante=4;
% else
% cuadrante=2;
% end
% end
% else
% if(ancho>30)
% if(max(vert(:,2)))>100
% cuadrante=5;
% elseif(min(vert(:,2)))<60
% cuadrante=6;
% end
% else
% cuadrante=0;
% end
% end
% end
% function grad=grados(linea,cuadrante,pendiente,p_vert)
% grad=0;
% switch(cuadrante)
% case 1
% if(max(linea(:,1))>48)
% grad=90-atand(pendiente);
% end
% case 2
% if(p_vert>48)
% grad=(180-(90-atand(abs(pendiente))));
% end
% case 3
% if(p_vert>48)
% grad=-(180-(90-atand(abs(pendiente))));
% end
% case 4
% if(max(linea(:,1))>48)
% grad=-(90-atand(abs(pendiente)));
% end
% case 5
% if(p_vert>48)
% grad=90;
% end
% case 6
% if(p_vert>48)
% grad=-90;
% end
% otherwise
% grad=0;
% end
% end
% function y=horizontal(imagen)
% c=size(imagen);
% table=zeros(c(1),3);
% cambio=1;
% cuenta=0;
% for i=1:c(1)
% S1=0;
% j=1;
% while j<=c(2)
% if imagen(i,j)==1
% cuenta=cuenta+1;
% end
% if imagen(i,j)==cambio
% S1=S1+1;
% if cambio && S1==1
% S1=1;
% table(i,1)=j;
% cambio=0;
% else
% cambio=1;
% if S1==4
% table(i,2)=j;
% j=c(2)+1;
% end
% end
% end
% j=j+1;
% end
% cambio=1;
% table(i,3)=cuenta;
% cuenta=0;
% end
% y=table;
% end
% function y=horizontal1(imagen)
% c=size(imagen);
% table=zeros(c(1),2);
% cambio=1;
% for i=1:c(1)
% S1=0;
% j=120;
% while j>=1
% if imagen(i,j)==cambio
% S1=S1+1;
% if cambio && S1==1
% S1=1;
% table(i,1)=j;
% cambio=0;
% else
% cambio=1;
% if S1==4
% table(i,2)=j;
% j=0;
% end
% end
% end
% j=j-1;
% end
% cambio=1;
% end
% y=table;
% end