nuc上can0底盘，can1云台
gimbal(can0): 201 ammor 202 ammol
205 yaw 206 pitch
203 拨盘
chassis(can1): //can202-----battary-----can201 //| | //| | //| | //| | //| | //| | //| | //can203-----------------can204
6020(pitch, yaw): 标识符：0x204+ 驱动器 ID 01机械角度， 23转速， 45实际转矩电流， 6电机温度， 7NULL
驱动 0x1FF:01 id1, 23 id2, 45 id3, 67 id4
3508(wheels, ammol, ammor): 标识符：0x200 + 电调 ID 01机械角度， 23转速， 45实际转矩电流， 6电机温度， 7NULL
驱动 0x200:01 id1, 23 id2, 45 id3, 67 id4
2006(拨盘): 标识符：0x200 + 电调 ID 01机械角度， 23转速， 45实际转矩， 67NULL
驱动 0x200:01 id1, 23 id2, 45 id3, 67 id4