南方科技大学《EE346移动机器人导航》课程实验：TurtleBot3室内SLAM+导航+跟踪
在实验室环境中，从TurtleBot3无人车上搭载的LDS-01激光雷达对场地进行SLAM，之后控制无人车动态避障导航到指定位置。根据激光反射强度以及对点簇的圆拟合效果，确定环境中最近的圆柱障碍物，闭环控制移动接近圆柱。
主机上
roscore从机上
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch主机上
新开一个终端，
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch新开一个终端，
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/mmap.yaml- 郝熙哲：寻找柱子算法
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