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camera_infoのpublish #13

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kenyoshizoe opened this issue Nov 12, 2022 · 1 comment

kenyoshizoe commented Nov 12, 2022

RGBCameraのcamera_infoを発行する機能はありますか?
もし無いのであれば、RGBCameraPublisherでcamera_infoを発行する機能を実装しましたのでPRを作成してもよろしいでしょうか?

よろしくお願いいたします。

Member

RyodoTanaka commented Jun 1, 2023

@kenyoshizoe
お返事が遅くなり大変失礼しました．
本件機能実装ありがとうございます！

ご提案の機能はありませんでしたので，是非PRをお願いします！！

Autumn60 mentioned this issue

アップデート Field-Robotics-Japan/UnitySensors#28

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