timedatectl set-local-rtc true
sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor
sudo apt update
sudo apt install indicator-sysmonitor
- 启动,右击设置"Run on startup",添加network
在“Software & Updates”的additional drivers安装即可,使用tested版本。安装后可能需要重启
- 解决关机慢、有光标闪烁问题,参考。似乎是因为英伟达显卡驱动引起的
按照sougou for linux的官方教程安装即可。如果系统找不到搜狗输入法,需要在“Input Method”中添加。
- 翻墙后很容易安装
终端采用zsh和oh-my-zsh,美观且功能强大!!!ZSH, also called the Z shell
- 首先,安装zsh:
sudo apt install zsh
- 将默认终端由bash换成zsh
chsh -s /bin/zsh #注意:不要使用sudo
- 安装oh-my-zsh 项目来帮我们配置 zsh,采用wget安装:
cd ~/Downloads
wget https://gitee.com/mirrors/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh
chmod +x install.sh
./install.sh
- 安装语法高亮插件和自动补全插件
git clone https://gitee.com/lxgyChen/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
git clone https://gitee.com/pocmon/zsh-autosuggestions.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
再将~/.zshrc中的plugins=(git)
改为plugins=(git zsh-syntax-highlighting zsh-autosuggestions)
, 最后运行source ~/.zshrc
- 修改透明度为10%
- 分屏工具teminator,
sudo apt install terminator
;在preference->profiles->general中,设置不显示titlebar;unfocused terminal font brightness设置成80%.
参考廖雪峰的网站
- 下载工具transmission, ubuntu20.04自带
- 媒体播放器:Ubuntu自带或VLC
- VScode:登录账号后,自动同步配置
- ros清华源_Ubuntu20.04下安装ROS
- 安装CLion, 注意安装路径,参考; 使用CLion进行ROS编程,参考
- 安装PyCharm, 注意安装路径,参考CLion的安装;使用PyCharm进行ROS编程也参考CLion中的教程。但要注意解决解决pycharm无法导入rospy,这篇文章有一处小毛病,就是noetic默认使用python3编程,找到相应文件路径即可。
- ubunntu 20.04 mendeley的安装与卸载
- docker, 安装与使用, 卸载。 docker使用教程-菜鸟。docker生成Ubuntu16.04容器-安装ROSkinetic
-
Eigen
sudo apt install libeigen3-dev
;- 查看Eigen库的版本,
gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
- 头文件位置:
/usr/include/eigen3
-
Sophus
-
git clone http://github.com/strasdat/Sophus
, 用cmake安装 -
find_package(fmt)报警告;
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
, 使用cmake安装即可。fmt是Ubuntu20.04才有的,注意使用,否则会报错。 -
Pangolin,
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
, 使用cmake安装即可。 -
Sophus头文件的位置
/usr/local/include/sophus
-
-
Cere
- 安装依赖:
sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
,使用cmake安装即可- 头文件位置:
/usr/local/include/ceres
; 库文件/usr/local/lib/libceres.a
- 安装依赖:
-
g2o
- 安装依赖:
sudo apt install qt5-qmake qt5-default libqglviewer-dev-qt5 libsuitesparse-dev libcxsparse3 libcholmod3
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
, 使用cmake安装即可- 头文件位置:
/usr/local/include/g2o/
; 库文件在/usr/local/lib
下
- 安装依赖:
-
OpenCV3
- 使用源码安装,网址。使用cmake安装,使用版本3.4.15
- 头文件位置:
/usr/local/include/opencv2
- 查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv