Workspace oluşturmak için:
mkdir -p ~/bosphorusuav/src
cd ~/bosphorusuav
catkin_make
source devel/setup.bash
cd ~/bosphorusuav/src
git clone https://github.com/BosphorusUAV/suruiha
cd ~/bosphorusuav
catkin_make
. ~/bosphorusuav/devel/setup.bash
Çalıştırmak için (5 iha kalkış ve iniş yapacak)
roslaunch sample_package sample_launch.launch
location.py konumu öğrenir. speed.py ihanın pervane hızını ayarlar.