Вращение камеры vec3 и fov

[LIMPIX31]

Хочу реализовать RayTracing как эффект постобработки для своей игры (пока только для экспериментов)
В шейдере вращение камеры устанавливается в зависимости от координат мыши:

RealTimeRayTracing/OutputShader.frag

Lines 181 to 182 in b85a878

	rayDirection.zx *= rot(-u_mouse.y);
	rayDirection.xy *= rot(u_mouse.x);

Но в моём случае, я передаю uniform с позицией и вращением камеры (в радианах по xyz), но либо на экране ничего нет, либо всё искажено.

А ещё как менять fov камеры?