From c9f051ff2ef96e91869f0f52d1cf4a22bc8cc40f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albert Lee <2071704272@qq.com> Date: Sat, 25 Mar 2017 21:36:12 +0800 Subject: [PATCH 1/6] Update README.md --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index d17dd2f..fd9c370 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -532,7 +532,7 @@ DTAM [【泡泡机器人公开课】第三十九课：PnP)算法简介与代码解析](http://www.rosclub.cn/post-566.html) -#不断更新中... +# 不断更新中... AR开发者社区： From ba21049e9313909f44ad8569471077bac694c7eb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albert Lee <2071704272@qq.com> Date: Sun, 26 Mar 2017 16:08:30 +0800 Subject: [PATCH 2/6] Update README.md --- README.md | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index fd9c370..f7ea154 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -270,6 +270,8 @@ Python + SLAM [图像特征的非刚性匹配](https://pan.baidu.com/s/1eRNRf1o)(w85h) +[orb-slam7.1简单重构泡泡](https://pan.baidu.com/s/1nvLlsgT)(b7fx) + 英文版（有些需翻墙） @@ -454,6 +456,10 @@ DTAM [ORB_SLAM2_Android](https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android)----a repository for ORB_SLAM2 in Android +[Kintinuous](https://github.com/mp3guy/Kintinuous)----Real-time large scale dense visual SLAM system + +[ScaViSLAM](https://github.com/strasdat/ScaViSLAM)----This is a general and scalable framework for visual SLAM. It employs "Double Window Optimization" (DWO). + ## 泡泡机器人公开课 [【泡泡机器人公开课】第二课：深度学习及应用](http://www.rosclub.cn/post-212.html) From 37314f7dee701475ba07b6c5018316343654daf4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albert Lee <2071704272@qq.com> Date: Fri, 31 Mar 2017 15:26:06 +0800 Subject: [PATCH 3/6] Update README.md --- README.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index f7ea154..170f3fc 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -5,7 +5,9 @@ > (推波广告) EasyAR 开发者:605785368

> 当然，若觉得收集不错的话你也可以请我喝咖啡
-![](tae.JPG) +AR开发者社区： + +![](WeChat.jpg) ## 目录 * **[入门](#入门)** @@ -540,7 +542,5 @@ DTAM # 不断更新中... -AR开发者社区： -![](WeChat.jpg) From 73bc9e85c86cadc83cc066da1d265dc222c7655c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albert Lee <2071704272@qq.com> Date: Mon, 17 Apr 2017 19:13:56 +0800 Subject: [PATCH 4/6] Update README.md --- README.md | 79 +------------------------------------------------------ 1 file changed, 1 insertion(+), 78 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 170f3fc..3485e56 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -28,7 +28,7 @@ AR开发者社区： * **[优秀案例](#优秀案例)** -* **[泡泡机器人专栏公开课](#泡泡机器人专栏公开课)** + ## 入门 @@ -462,83 +462,6 @@ DTAM [ScaViSLAM](https://github.com/strasdat/ScaViSLAM)----This is a general and scalable framework for visual SLAM. It employs "Double Window Optimization" (DWO). -## 泡泡机器人公开课 -[【泡泡机器人公开课】第二课：深度学习及应用](http://www.rosclub.cn/post-212.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析](http://www.rosclub.cn/post-213.html) - -[【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔](http://www.rosclub.cn/post-216.html) - -[【泡泡机器人公开课】第五课：双目视觉里程计](http://www.rosclub.cn/post-217.html) - -[【泡泡机器人公开课】第六课：比特币介绍 by 李其乐](http://www.rosclub.cn/post-218.html) - -[【泡泡机器人公开课】第七课：增强现实及其应用](http://www.rosclub.cn/post-220.html) - -[【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用](http://www.rosclub.cn/post-221.html) - -[【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算](http://www.rosclub.cn/post-222.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除](http://www.rosclub.cn/post-223.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十一课：COP-SLAM by 杨俊](http://www.rosclub.cn/post-224.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏](http://www.rosclub.cn/post-225.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十三课：CUDA 优化代码 by 张也冬](http://www.rosclub.cn/post-226.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十四课：KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析](http://www.rosclub.cn/post-227.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十五课：视觉SLAM中的矩阵李群基础](http://www.rosclub.cn/post-228.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十六课：rosbridge原理及应用](http://www.rosclub.cn/post-229.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十七课：SLAM 优化与求解](http://www.rosclub.cn/post-230.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十八课：Direct方法的原理与实现](http://www.rosclub.cn/post-231.html) - -[【泡泡机器人公开课】第十九课：图像技术在AR中的实践](http://www.rosclub.cn/post-232.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十课：路径规划](http://www.rosclub.cn/post-233.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十一课：ORB-SLAM简单重构](http://www.rosclub.cn/post-234.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十二课：LeastSquare_and_gps_fusion](http://www.rosclub.cn/post-235.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十三课：Scan Matching in 2D SLAM](http://www.rosclub.cn/post-236.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十四课：LSD-SLAM深度解析](http://www.rosclub.cn/post-237.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十五课：激光SLAM](http://www.rosclub.cn/post-238.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十六课：TSL安全网络传输协议简介](http://www.rosclub.cn/post-240.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十七课：Textureless Object Tracking](http://www.rosclub.cn/post-242.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十八课：基于光流的视觉控制](http://www.rosclub.cn/post-243.html) - -[【泡泡机器人公开课】第二十九课：Robust Camera Location Estimation](http://www.rosclub.cn/post-244.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十课:非线性优化与g2o](http://www.rosclub.cn/post-245.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十一课：G2O简介](http://www.rosclub.cn/post-247.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十二课：我们如何定位SLAM？](http://www.rosclub.cn/post-499.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十三课：矩阵流形上的优化介绍](http://www.rosclub.cn/post-500.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十四课：里程计-视觉融合SLAM](http://www.rosclub.cn/post-502.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十五课：Visualization in SLAM](http://www.rosclub.cn/post-504.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十六课：ORB-SLAM2源码详解](http://www.rosclub.cn/post-505.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十七课：Absolute Scale Estimation and Correction](http://www.rosclub.cn/post-517.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十八课：Structure Light Based 3D Surface Imaging](http://www.rosclub.cn/post-564.html) - -[【泡泡机器人公开课】第三十九课：PnP)算法简介与代码解析](http://www.rosclub.cn/post-566.html) - # 不断更新中... From 0ff7dc48c982cc4440a5e56717fb3b03a789683a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albert Lee <2071704272@qq.com> Date: Fri, 28 Apr 2017 09:05:02 +0800 Subject: [PATCH 5/6] Update README.md --- README.md | 3 --- 1 file changed, 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 3485e56..d7e9541 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,9 +2,6 @@ ### 导语 > 毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...）

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